课程大纲：
参训对象：
Ø 从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。
授课形式：
自备笔记本电脑，采取案例解析、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。小班授课（限15人）通过大量的工程实例做分析，讲解学员实际应用问题；
学习目标：
1、基本应用和编程 4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
2、工业机器人的日常管理 5、工业机器人的应用实例及系统设计
3、工业机器人的机械结构及故障诊断 6、工业机器人的维护保养
收费标准：￥7800/人
Ø 含授课费、资料费、会务费、1%增值税费。
Ø 不包含学员往返培训场地的交通费用、住宿费用。
课程大纲：
一、 控制柜
1、 控制柜规格2、控制柜线缆
3、 控制柜防护4、控制柜安装
二、 进线电源
1、 电压要求 2、电压器
3、 接地要求4、电源维护
三、 主机
1、 主机型号2、主机主板
3、 通讯板卡4、电源要求
5、 通讯接口
四、 低压电源
1、24V电源 2、电源规格
3、 电源分配板4、电容介绍
5、其他要求
五、 轴计算机板
1、 轴板规格2、轴板通讯
3、轴板构造4、轴板故障
六、 SMB板
1、 SMB板原理2、SMB板电压要求
3、SMB板检修4、更换备份电池
七、 伺服驱动器
1、 驱动器规格2、驱动器原理
3、驱动器接线4、驱动器检修
5、驱动器维保
八、 总线通讯
1、 通讯方式 2、DN通讯
3、PB通讯4、IP通讯
5、其他通讯
九、 冷却系统
1、 控制柜冷却风扇2、主机冷却风扇
3、控制柜空调系统4、安装环境控制
5、其他冷却
十、 示教器
1、 示教器规格2、示教器内部
3、示教器主板4、示教器触屏和显屏
5、检修示教器
十一、故障检修
1、 ABB故障2、报警信息
3、报警日志4、排故方法
5、常见故障6、故障维修
十二、机器人维保
1、 控制柜保养2、本体保养
2、 更换润滑油4、更换电机
5、更换齿轮箱6、机器人校准
十三、ABB机器人电路图
1、 本体线路图2、电气线路图
3、接线检查方法
十四、Robotstudio仿真软件
1、 仿真软件仿真2、仿真软件编程
3、仿真软件检修
abb工业机器人编程培训
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