课程大纲：

收费标准：￥7800/人
?含授课费、资料费、会务费、1%增值税费。
?不包含学员往返培训场地的交通费用、住宿费用。

参训对象：
?从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

授课形式：
自备笔记本电脑，采取案例解析、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。小班授课（限15人）通过大量的工程实例做分析，讲解学员实际应用问题；

学习目标：
1、基本应用和编程 4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
2、工业机器人的日常管理 5、工业机器人的应用实例及系统设计
3、工业机器人的机械结构及故障诊断 6、工业机器人的维护保养

课程大纲：
一、 KRC4 PC
1、 控制电脑
2、主板
3、 网卡
4、内存
5、硬盘
6、PC电源
7、PC风扇
8、电压

二、KRC4 总线
1、内部总线
2、安全总线CCU
3、控制总线KCB
4、系统总线KSB
5、 外部总线KEB
6、网络总线KLL

三、KRC4 组件
1、27V电源
2、电源滤波器
3、蓄电池
4、制动过滤器
5、镇流电阻
6、KPP\KSP\RDC

四、KRC4示教器
1、显示器
2、线缆
3、主板
4、触摸屏
5、系统软件

五、KRC4软件
1、Windows软件
2、kss软件
3、Option软件
4、开发软件

六、软件安装
1、KRC系统还原
2、安装软件
3、软件更新
4、注意事项

七、KRC4诊断
1、CSPh诊断
2、诊断监视器
3、KRCDiag
4、外部诊断

八、KRC4测量
1、测量配置
2、触发器
3、输入输出
4、信道
5、KRL激活
6、测量记录

九、KRC4维修
1、电气维修
2、维修策略
3、故障诊断
4、故障代码
5、恢复运行

十、KRC4保养
1、控制柜清理
2、元器件检查
3、电压测量
4、接地保护
5、维保方略
6、零点标定

十一、KRC4安全
1、 投入运行
2、安全方案
2、 Profisafe
4 SIB
5、Safeoperation
6、安全设置

十二、KRC4 Workvisual
1、 Workvisual菜单
2、文件
3、 编辑
4、试图
5、 编辑器
6、工具
7、窗口

十三、KRC4 OrangeEdit
1、 文件
2、编辑
3、 试图
4、扩展
5、编程

十四、KRC4 接线
1、 本体接线
2、电机接线
3、编码器接线
4、外部接线

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