课程大纲：

【收费标准】￥5800元/人（含授课费、资料费、1%增值税)；交通费及食宿费用自理；
【授课形式】采取案例解析、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。小班授课（限12人）通过大量的工程实例做程序分析，讲解学员实际应用问题；

【课程特色】采取设备动手实践、老师结合制造业生产现场经验丰富，与基层接触的时间较长，善于举例，表达幽默，与来自工厂的学员容易产生良好互动，通过案例分析结合理论知识的讲解，练习，深入浅出，易于学员接受、理解和运用，应用性强。

【参训对象】从事工程项目和制造业设备的开发/调试 / 服务工程师、维护/维修工程师、工艺操作人员、项目规划/项目管理人员、销售人员、院校师生。具备自动化技术基础知识，有一定的PLC基础;
参训注意事项：需要学员自带电脑。

【课程大纲】
一、PLC 工作原理 基本指令 进制转换：
1、详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操
2、详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解
3、详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作
4、程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出
5、PLC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用
6、定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用
7、详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用
8、详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储
9、PLC 的间接寻址，接合工程案例详解
10、脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令
（二）、步进指令 功能指令 中断与子程序
1、讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令，
2、详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令
3、步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手
4、结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧
5、传送指令的使用，结合一些案例重点讲解
6、详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解
7、详解高级指令的使用及工程案例的应用
8、数学运算指令的使用
9、程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制
10、看门狗，FOR 循环指令的使用
11、中断与子程序指令的使用

二、PLC 与伺服步进
1、熟悉伺服步进电机的特性及接线电路
2、详解发脉冲的工作原理
3、高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解
4、伺服自动回原点编程
5、伺服左右点动运行编程
6、伺服自动往返运行编程
7、伺服多段速循环控制编程
8、伺服软件限位保护功能编程
9、PLC 编程控制伺服多段应用
10、PLC 编程控制伺服多段往返
PLC 与伺服综合应用
11、详解步进驱动器及步进电机的工作原理
12、高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解
13、学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解
14、PLC 编程控制步进多段往

三、PLC 与变频器
1、讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础
2、介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤
3、介绍变频器在工业中的选型及应用
4、变频器的输入输出电路讲解
5、变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定
6、变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器
7、变频器的参数设置
8、变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验
9、综合项目设计实例讲解及实验

四、PLC 与通信
1、讲解通信的应用范围、优点
2、学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，传输位
3、学习 PLC 与变频器的通信方式
4、讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读*）
5、详解 PLC 的通信协议及案例编程实列
6、单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操
7、单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换
8、PLC 与三垦，三菱，LG，台达等等多种变频器的通信

五、PLC 与触摸屏
1、通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接
2、上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮
3、设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计
4、多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间
5、开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示
6、走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY 趋势图来显示数据
7、用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据
8、历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史讯息表的显示
9、报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程
10、间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置

六、模拟量与 PID
1、模拟量程序的编程方法技巧
2、模拟量模块 2AD，2DA,4AD,*A 以及温度模块的使用
3、通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模