课程大纲：

工业机器人实践培训

【课程安排】
机器人工程致力于使机器独立自主地完成一项任务，是一项涵盖机械工程、电气电子工程、计算机科学和信息反馈与处理等的综合工程。
1961年第一台工业机器人(机器手)Unimate出现，1973年六自由度机电机械手问世，1975年以后，微电脑控制的机器人呈现爆炸式发展，对企业效率、效能和产品质量实现着升华和变革。
本课程针对一线国民经济产业，针对企业一线团队，运用大量生动有趣的图片、视频，和通俗易懂的北京片儿口，使学员在轻松愉快的气氛中，领悟理解复杂晦涩的专业化机器人知识；使学员对机器人的构造、设计、操作和应用实现企业级实战沉淀与升华。
(本课程要求学员具备国内本科基础资质，具备基本的外文文献检索查阅能力)

【课程目录】
第一部分认识机器人
第二部分机器人的心脏-动力存储与动力源
第三部分机器人的肌肉-作动器
第四部分机器人的感觉-传感器
第五部分机器人的手臂-操纵器
第六部分机器人的腿和脚-移动部
第七部分机器人的智商-决策总线
第八部分机器人的情商-人工智能
第九部分自主机器人
第十部分机器人现在与未来-个人和企业篇

【课程大纲细化】
第一部分认识机器人
必备基础热身
通用机械通用动力(油水电气核)液压缸
低压电器电子仪器仪表中间继电器
机电一体化联合调试
计算机编程PLCC++语言
广义机器人狭义机器人现代机器人
机器人四大特征
机械架构与零部件电气电子元器件动力源计算机控制程序
研讨：机器人核心部分是什么？
机器人三种控制方式
遥控人工智能混元体
小视频：工业无人机围棋大师乒乓球健将
机器人用途
研讨：军事工业农业医疗畜牧业教育家庭……
机器人专业概念
熄灯机器人(Light-offrobot)与无人工厂
纳米机器人(Nano-robot)

第二部分机器人的心脏-动力存储与动力源
SFC-WS原则
安全寿命成本重量空间
机器人动力源
电池铅酸电池锂水电池银镉电池
燃料动力单元内燃机
气动单元
太阳能
液压单元
飞轮储能装置
有机能源
核能源

第三部分机器人的肌肉-作动器
作动器的功能
作动器的要求
安全稳健强壮节能减震降低磨损
电动机
直流电机有刷无刷
交流电机
线性作动器
气压单元
液压单元
弹性单元
形状记忆合金shapememoryalloy
镍钛合金
电活性聚合物
EAPsorEPAMs
压电马达Piezomotors
纳米级动作
弹性纳米管
弹性纳米管pk炭纳米管

第四部分机器人的感觉-传感器
机器人感应的种类
内部感觉外部感觉
触觉感应器
视觉感应器
计算机视觉视觉处理单元
可见光和红外光
雷达和声纳
第五部分机器人的手臂-操纵器
机器人的手与臂
机器人的手末端执行器
机器人的臂操纵器
机械式抓握
摩擦式咽喉式复合式
负压式抓握
通用机械手
马努斯手雄克手

第六部分机器人的腿和脚-移动部
轮子轨道履带
陀螺仪倒立摆
二维平面移动三维空间移动
双轮平衡机器人
单轮平衡机器人
圆球机器人Ballbot
球形运输车
六轮机器人
履带式机器人
坦克自由火炮装甲运输车
行走式机器人
双腿式多腿式复合式变形式
地球引力行走惯性力
零力矩技术ZMP
案例：为什么行走式机器人走路的样子像是在找厕所？
Somehavepointedoutthattheguywalksasifitneedsthelavatory.
跳跃机器人
弹簧高跷
慢跑跑步冲刺翻筋斗
动态平衡技术受控倒斜
被动动力学
完全无动力输入系统“永动机”
其他移动机器人
飞行爬行滑行攀登游泳帆板运动格斗

第七部分机器人的智商-决策总线
环境互动、决策和行动
最优决策障碍回避
无人驾驶汽车
雷达激光雷达GPS视频摄像惯性制导系统
DARPA
**国防部高级研究计划局挑战计划
第八部分机器人的情商-人工智能
人机交互
命令行语言手势面部表情
语音辨识
速度和准确率
机器人声音机器人合成语言
手势识别
面部表情身体语言
类人情感机器人社会智慧

第九部分自主机器人
自主机器人的三大功能模块
信息感觉感知
信息分析处理决策
行动
工业机器人自主水平
直接接受人类指挥
需要复杂任务辅助命令，自主决策简单事项
在特定环境下，完全自主工作
操作者对工业机器人的控制水平
动作级：直接控制所有作动器
监督级：指定总体动作，作动器具体动作机器人自主决定
任务级：制定任务，机器人自主管理完成任务
自主级：机器人自主识别并完成任务

第十部分机器人现在与未来-个人和企业篇
机器人研发
动力学运动学逆向动力学逆向运动学
计算机仿真仿真学生物模仿学
机器人教育和培训
职业培训职业资格认证夏令营(短期升级班)
机器人竞争机器人再教育(在企业边工作边升级)
机器人就业
机器人健康与安全
云机器人 

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