课程大纲：

工业机器人应用及维护课程

课程目标：
基本应用和编程
工业机器人的日常管理
工业机器人的机械结构及故障诊断
电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
工业机器人的应用实例及系统设计
工业机器人的维护保养
机器人应用系统说明
考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。

讲师简介：
机器人认证讲师，有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。

课程主要内容：
第一天上午     第一讲．基本应用和编程
工业机器人机械结构
工业机器人的运动控制技术
示教机器人的启动 位移及关闭程序；
示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制；
示教机器人的指令（基本运动 I/O群 人机对话）；
示教机器人的测试（运行模式 速度 电机上电 工作点修正）；
伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术；
吸附系统（磁式 真空式）；

第一天下午    第二讲：工业机器人的日常管理
工业机器人的示教与管理
工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
工业机器人的运行程序管理和文件管理；
工业机器人的应用状况和前景分析
工业机器人的离线编程技术及程序校对技术

第二天上午    第三讲：工业机器人的机械结构及故障诊断
手 腕 臂部结构形式 导向装置及驱动；
辅助装置（焊* 吸盘 喷头等）的故障诊断；
定位缓冲装置（弹性缓冲元件 液压缓冲装置）及定位方法；
传感器应用及其传感系统故障排查；
执行系统的工作原理及常见故障诊断；
．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第二天下午    第四讲：电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
PID调节及电气控制方法；
点位和连续路径控制；
动力 通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲：工业机器人的应用实例及系统设计
ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车 机加工 电子行业应用实例解析；
ABB/KUKA搬运 取件机器人的具体应用方法和实例解析；
ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂 点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
工业机器人工作站的建立 构成及设计原则。
工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用
音乐智能机器人设计及维护技术
医疗机器人结构设计及系统参数设计；

第三天上午    第六讲：工业机器人的维护保养：
轴运动和机械系统状态监测及润滑 密封及维修技巧；
电池 马达 驱动电机及刹车系统的维护和保养；
（液压式 气压式 电气式） 驱动机构的维护保养；
传感器及传感系统 感觉系统的维护保养及安装调试；
电气系统（控制柜 动力 通讯电缆）的定检和维护。
电气系统故障排除技巧与故障代码设置

第三天下午    第七讲：ABB（FANUC）机器人应用系统说明
结构组成     2 速度控制及执行机构
基本操作     4 控制系统
编程和测试   6 应用及维护
技术参数分析及修改要点

第四天 全天   第八讲：ABB（FANUC）机器人应用领域及案例
搬运机器人分类 布局及维修技术
堆垛机器人分类 布局及维修技术
焊接机器人分类 布局及维修技术
整装机器人分类 布局及维修技术
喷涂机器人结构设计及参数设计
某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析

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